В Праге очень понятное метро. Поэтому очень легко им пользоваться и можно исследовать Прагу самостоятельно. Советую доехать до станции Malostranka (Малостранка), перейти дорогу и сесть на трамвай №22, доехать до остановки Погорелец. А оттуда вниз идти пешком. Вы увидите дворец Лоретта (обязательно зайдите), потом по дороге будет отличная смотровая площадка, откуда вся Прага как на ладони, затем Золотая улица, затем главная политическая площадь города - на ней есть почетный караул (меняются в 00 минут каждого часа - интересно посмотреть), администрация Президента Чехии, и музей Поклад - там хранятся драгоценности религиозного характера и королевские регалии (удивительной красоты! - очень советую зайти, только русского аудиогида нет); потом Собор Святого Витта; потом Пражские куранты (Орлой), находятся они на Старомесской площади, оттуда можно пройти на Вацлавскую площадь. По дороге встречается много музеев - все интересные. Отдельно можно поехать в Вышеград - погулять (метро Vysehrad) и от него вниз в правую сторону, в зоопарк (метро Hadrazi Holesovice, потом автобус№122 - зоопарк это конечная), прокататься на катере (особенно ночью красиво) и посмотреть на Танцующий дом. Билет на метро, трамваи и автобусы единый, приобретается на время, а не на количество поездок, я покупала на сутки, купить можно в любом газетном киоске или на станциях - есть ларьки, а есть автоматы по продаже билетов.

Прогулка по королевской дороге, Летенские сады, Вышеград (кладбище у собора Петра и Павла посетить обязательно) смотровые площадки очень хороши